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红外测距程序型号SharpGP2D12

上传者: 2019-05-15 13:33:06上传 C文件 5.18KB 热度 41次
Sharp的红外传感器都是基于一个原理,三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后,会获得一个偏移值L,利用三角关系,在知道了发射角度a,偏移距L,中心矩X,以及滤镜的焦距f以后,传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-15 13:33:06

10分确实太多了,然而下了之后才发现不是我想要的

码姐姐匿名网友 2019-05-15 13:33:06

还可以,测距算法不太清楚

码姐姐匿名网友 2019-05-15 13:33:06

10分太高了,不太值得

码姐姐匿名网友 2019-05-15 13:33:06

要求积分略高,注释挺全,还没实际试,大概看逻辑是通的

码姐姐匿名网友 2019-05-15 13:33:06

程序看起来完整,自己做硬件试试

码姐姐匿名网友 2019-05-15 13:33:06

很详细的介绍。

码姐姐匿名网友 2019-05-15 13:33:06

看了一下,文档写的很详细

码姐姐匿名网友 2019-05-15 13:33:06

感觉还可以