机器人技术基础 上传者：momingyi 2019-05-15 12:14:58上传 PDF文件 4.28MB 热度 44次 本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术，主要包括机器人的结构位置描述和齐次变换，操作臂运动学操作，操作臂动力学轨迹规划，操作臂控制，机器人语言和离线编程等。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
