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机器人技术基础

上传者: 2019-05-15 12:14:58上传 PDF文件 4.28MB 热度 37次
本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术,主要包括机器人的结构位置描述和齐次变换,操作臂运动学操作,操作臂动力学轨迹规划,操作臂控制,机器人语言和离线编程等。
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