桶形矫正逆透视上位机 上传者：hoverlife 2019-05-15 10:40:29上传 ZIP文件 2.53MB 热度 59次 首先分析图像，得到每一行上赛道边线或中线的坐标，如此得到一列离散点列每一个点有一个横纵坐标，单位为像素，根据感光阵列的大小（若干毫米）将坐标变换到实际摄像头上，单位变为米,根据每个点的X、Y坐标计算出Z（深度）将每个点的坐标代入逆透视变换公式中得到实际坐标系下的坐标. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
