stm32十轴姿态驱动
驱动三轴加速度、三轴陀螺、三轴磁阻、气压传感器，最终输出姿态信息，上位机用processing显示
下载地址
用户评论
没有注释。。
要是能再详细一点就好了
还行 有点参考价值
是库函数的啊，花了好大的功夫才改成了寄存器的
代码不错，要是有原理图就好了。