27厘米的细木杆上蚂蚁爬杆

有一根27厘米的细木杆，在第3厘米、7厘米、11厘米、17厘米、23厘米这五个位置上各有一只蚂蚁。*木杆很细，不能同时通过一只蚂蚁。*开始时，蚂蚁的头朝左还是朝右是任意的，它们只会朝前走或调头，但不会后退。*当任意两只蚂蚁碰头时，两只蚂蚁会同时调头朝反方向走。假设蚂蚁们每秒钟可以走一厘米的距离。*编写程序，求所有蚂蚁都离开木杆的最小时间和最大时间。