surf图像配准

SpeededUpRobustFeatures（SURF，加速稳健特征），是一种稳健的局部特征点检测和描述算法。最初由HerbertBay发表在2006年的欧洲计算机视觉国际会议（EuropenConferenceonComputerVision，ECCV）上，并在2008年正式发表在ComputerVisionandImageUnderstanding期刊上。