nao机器人捡垃圾入桶
调用opencv函数库进行垃圾的图像识别•基于python语言，通过采集图像在视野中心的位置进行机器人位置的前后左右调整，使垃圾停留在视野前一个固定位置•建立时间轴调整抓取垃圾的动作
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