pixhawkPID参数调整

PX4原生固件姿态PID参数调整：第一步：准备工作首先将所有的参数都设置为初始值1.将所有的MC_XXX_P设置为0（ROLL,PITCH,YAW）2.除了MC_ROLLRATE_P和MC_PITCHRATE_P将所有的MC_XXXRATE_P,MC_XXXRATE_I,MC_XXXRATE_D设置为03.将MC_ROLLRATE_P和MC_PITCHRATE_P设置为很小的值，比如0.024.设置MC_YAW_FF为0.5注意：所有的增益都必须缓慢地增加，每次增加20%~30%，当快达到最佳的时候甚至以10%的幅度增加。过大的增益，容易导致非常危险的振动。第二步：调整ROLL速率和Pitch速率……第