ROS机器人编程，从基本概念到机器人应用程序实战
结合Turtle3机器人写的关于ROS使用的基本教程，里面介绍了ROS的基本架构，同时也结合有一些程序实例，对于新手入门个人觉得还是很友好的。ROS入门推荐阅读。
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