STM32升降桌控制（霍尔电机，PID调速）

Name: STM32升降桌控制（霍尔电机，PID调速）
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Author: kcana98442

上传者：kcana98442 2019-05-15 00:11:14上传 RAR文件 3.91MB 热度 49次

STM32升降桌控制程序，通过PWM驱动电机调速，根据霍尔信号形成闭环反馈，进行PID调节，实现升降速度和位置的闭环控制。

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