MPU6000驱动代码spi

不错谢谢分享

谢谢分享，写的比较简单，借鉴下思路。

就一C文件？？？？？没什么卵用

还行吧，后面还是看的无穷四轴的开源项目搞定的

不错，谢谢

很好，不用修改可以用

有点简单，还没看明白，看看再说吧

我以为是是条目2的工程。。。

谢谢，很有用，硬件spi借助一下软件的