CAN－bus规范V2.0版本

为了区别标准格式和扩展格式，按CAN1.2规范定义，使用了CAN报文格式的第一个保留位。因为CAN1.2定义的信息格式相当于标准格式，因此仍然是有效的。此外，由于扩展格式已经定义，因此网络中会共存标准格式和扩展格式的报文。这本CAN规范技术规范由两部分组成：•A部分：CAN的报文格式说明（按CAN1.2规范定义）。•B部分：标准格式和扩展格式的说明。为了兼容CAN2.0，要求CAN的仪器应兼容A部分或B部分。