PROFINET-ABB机器人GSD文件

PROFINET设备集成到工业控制系统中，需提供描述设备模型特性的GSD文件以使工程工具对其进行组态。PROFINET设备的GSD文件用GSDML语言描述。PROFINET设备GSD文件一般包括以下内容：(1)总线接口(DAP=DeviceAccessPoint)；(2)所有可能的模块和子模块(Module/Submodule)，以及模块参数；(3)模块和子模块可用的槽和子槽(slots／Subslots)；(4)诊断信息(Diagnosis)。