基于飞思卡尔微控制器的CANBootloader的实现与应用_刘矗

摘要:为了能将嵌入式系统中的Bootloade暇术应用于汽车CAN总线网络中，实现ECU程序的在线编程和数据的更新功能，从而提高汽车网络节点的开发效率，基于飞思卡尔16位微控制器MC9S12DP256,阐述了Bootloader的功能和应用，研究了CAN总线Bootloader的原理和工作过程，并在此基础上实现了一个基于CAN总线的自定义协议的Bootloade}它能根据用户的需求进行扩展，且能方便地移植到带有CAN控制器的飞思卡尔其他16位微控制器上。实验结果表明，将Bootload-erJ立用于汽车CAN总线中，将使CAN节点更具灵活性和可扩展性，同时提高了开发的效率。