控制律加速器(CLA)使用指南（CCSv3.3）

控制律加速器（CLA）是一个独立、完全可编程的32位浮点数学处理器，它将并行控制环执行功能引入到C28x系列器件。CLA的低中断延迟使得它能即时读取ADC采样。这就极大降低了ADC采样到输出的延时，实现了更快的系统响应和更高频率的控制回路。通过利用CLA来服务对时间要求严格（time-critical）控制回路，主CPU就能自由地处理其它诸如通信、诊断之类的系统任务。