基于ATMega328P单片机的飞控源代码

MWC是MultiWiiCopter的缩写，是通用的开源固件。此固件的原创作者是法国Alex，他在2010年为了打造自己的Y3飞行器而开发了MWC固件，MWC固件是用ArduinoIDE来编写。几年来经过众多高手的参与及共同努力，现在MWC已经相当成熟，可以支持广泛的外围设备及飞行模式。