自动往返电动小汽车

熟练掌握单片机技术的基本理论以及基本的模拟电路、数字电路等基础知识；掌握一些通用元器件功能特性，结合一些通用的开发设计软件进行有效的项目开发设计。进一步掌握所学习的软、硬件基础知识，探索开发设计方法、积累设计经验。二、任务设计一个能自动往返于起跑线与终点线之间的小汽车的控制系统。但不能用人工遥控（包括有线和无线）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的A、B、C、D各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度与下图所示：