机器人状态估计(英文版)

机器人技术本质上是处理世界上移动的事物。我们生活在Mars上的流浪者时代，无人机对地球进行了测量，很快，自动驾驶汽车。而且，虽然特定的机器人有其微妙之处，也有一些共同的问题，我们必须面对的所有应用程序，特别是状态估计和控制。机器人的状态是一组数量，例如位置，方向，和速度，如果已知的话，完全描述机器人的运动随着时间的推移。在这里，我们完全集中在估计状态的问题上。一个机器人，撇开控制的概念。是的，控制是必不可少的，我们想让我们的机器人以某种方式运行。但是，这样做的第一步常常是确定状态的过程。此外，常常低估了状态估计的难度。现实世界的问题，因此重要的是把它放在一个平等的地位上。立足于控制。在这本书中，我们介绍了