StateEstimationforRobotics最新修订版

高清，带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《MultipleViewGeometryinComputerVision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《StateEstimationforRobotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。