论文研究基于ZYNQ的稠密光流法软硬件协同处理.pdf

光流法是计算机视觉中一个基础性的算法，可广泛应用于运动检测、运动估计、视频分析等领域。但光流法最大的问题是计算复杂、速度慢，限制了它在实际系统尤其是嵌入式系统中的应用。利用最新的高层综合（HLS）语言与传统的硬件描述语言相结合，在Xilinx的FPGA异构系统芯片（即ZYNQ）平台上，以软硬件协同的工作方式，设计了基于Horn-Schunck稠密光流法的硬件加速器。实验证明，对于640×480大小的图片，软硬件协同处理比纯软件处理的计算性能提高了34倍，执行时间从24.40s降低到0.71s。