MK算法的注解 上传者：woshijhz 2019-05-13 13:39:05上传 TXT文件 60.47KB 热度 25次 网上高人对MK程序的注解。便于学习MK的代码 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-13 13:39:05 好啊好啊好啊 码姐姐匿名网友 2019-05-13 13:39:05 不错，对理解mk算法很有帮助。 码姐姐匿名网友 2019-05-13 13:39:05 mK滤波算法的精华 码姐姐匿名网友 2019-05-13 13:39:05 代码虽然注释了，但是看起来还是比较费事的。目测这个算法和卡尔曼滤波的算法有点区别。 码姐姐匿名网友 2019-05-13 13:39:05 解释很详细，谢谢分享 码姐姐匿名网友 2019-05-13 13:39:05 不错，多谢 码姐姐匿名网友 2019-05-13 13:39:05 代码很好，也很难看懂 码姐姐匿名网友 2019-05-13 13:39:05 很好的文档，讲的很详细 码姐姐匿名网友 2019-05-13 13:39:05 解读的不错，但是有一些全局变量没有跟踪研究，仅仅是从外表的意思做出了解读，没有理解加速度和陀螺的相互校正的真正意义。 码姐姐匿名网友 2019-05-13 13:39:05 飞控的算法都不容易，只能慢慢看喽，多谢楼主。 发表评论 woshijhz 资源：14 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
好啊好啊好啊
不错，对理解mk算法很有帮助。
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代码虽然注释了，但是看起来还是比较费事的。目测这个算法和卡尔曼滤波的算法有点区别。
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解读的不错，但是有一些全局变量没有跟踪研究，仅仅是从外表的意思做出了解读，没有理解加速度和陀螺的相互校正的真正意义。
飞控的算法都不容易，只能慢慢看喽，多谢楼主。