基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究_付亮

硕士论文《基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究_付亮》摘要本文针对实际项目的具体需求，研究了一种基于图像测量技术的运动物体六自由度测量方法。首先，本文根据项目的技术指标选取了一些相关产品，并利用光纤通道技术及RAID技术对这些产品进行了配置，搭建出了一套图像采集存储系统，解决了双摄像机同步工作、高分辨率图像的高速采集和海量数据实时存储的问题。这套图像采集存储系统性能优良，稳定性好，可靠性高，在交汇测量领域具有很大的实用价值。然后，介绍了本测量系统的基本工作原理。本系统以交汇测量原理为基础。测量前，在待测空间运动物体上安装3个特征点，并采用两个性能相同、位置