A*算法用于动态路径规划
A*算法用于动态路径规划，实现功能：静态复杂环境下路径规划；简单地对地图分析并做出处理决策；动态环境下路径规划
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用户评论
资源不错，值得参考
代码很不错，值得参考
运行不了，缺少一个库，要用opencv的库加进去
很好，但是看起来很复杂，看了好久
可以了解了解，要整成java的，可以参考
能看明白，但还是去官网看资料的效果更好。
程序挺不错,很有参考价值
只是一个cpp文件，还是先了解Astar是怎么一回事再看吧。
程序比较复杂，需要仔细看才有思路
只有一个cpp文件，不过很有参考价值