can转485通信（基于stm32）

CAN属于总线式串行通信网络。由于采用了许多新技术和独特的设计思想,与同类产品相比,CAN总线在数据通信方面具有可靠、实时和灵活的优点。为使设计透明和执行灵活,遵循ISO/OSI标准模型,CAN总线结构划分为两层:物理层和数据链路层(包括逻辑链路控制子层LLC和媒体访问控制子层MAC)。CAN的分层结构和功能如图1所示。其中,LLC子层为数据传递和远程数据请求提供服务;MAC子层的功能主要是传送规则,即控制帧结构、执行仲裁、错误检验、出错标定和故障界定。RS485接口组成的半双工网络，一般是两线制（以前有四线制接法，只能实现点对点的通信方式，现很少采用），多采用屏蔽双绞线传输。这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总