linux下多线程同步串口通信

主要完成：根据特定的通信协议实现串口与PC上特定串口通信软件的通信。测试版，只是完成主要框架，没有完全将协议的所有通信方式方法做完。其中包含的测试功能有：监听主机（PC上的软件）发送的特定请求，能够识别类型，并解析包含里面的信息，并且自动回复，所写的根据协议要求的固定消息结构体。