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四阶三次均匀B样条函数插值

上传者: 2019-05-12 23:22:28上传 RAR文件 1.2KB 热度 32次
四阶三次均匀B样条函数插值的MATLAB代码实现,可以用于轨迹规划等应用研究的基础知识,轨迹能保证一阶导数和二阶导数的连续
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