声音导引系统(包含详细的程序等).

本设计以Atmega128单片机为控制核心，STC89C52RC为辅助控制器，电动车为执行器件，实现声音引导电动车精确定位的功能。系统采用NEC电子电机控制ASSP芯片（型号MMC-1），控制直流电机的运行，可实现256档调速。小车平均速度达14cm/s。采用斜率补偿法，实际最小定位误差为0.6cm。采用nRF905无线模块实现小车与主控制器之间的通讯；采用RT12864液晶和ZLG7290键盘模块做为人机界面；采用MP3语音模块，提供优质的语音提示。