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嵌入式导航系统

上传者: 2019-05-08 10:47:32上传 DOC文件 5.84MB 热度 31次
在惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车裁SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS不可用时,利用里程计辅助SINS。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-08 10:47:32

毕业论文,不是代码,偏硬件设计,没有算法代码,感觉没有参考价值