Pi做ROSMASTER与Nuc端通讯
Pi做ROSMASTER与Nuc通讯重点提示：首先要，关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！不关闭，会导致ros话题之间通讯不正常！
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