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智能小车驱动程序源码

上传者: 2019-05-06 20:49:35上传 ZIP文件 7.54MB 热度 44次
智能小车的简单驱动,代码质量很高#include"motor.h"//导入led头文件#include"stm32f10x.h"//导入STM32官方库#include"stm32f10x_rcc.h"//导入STM32的RCC时钟库#include"PWM.h"//导入PWM//motor1右轮对应PA1PA2//motor2左轮对应PA11PA12//该文件用于马达的驱动信号控制相关运动状态voidMotor_12_Config(void)//定义初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPI
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