智能WiFi小车源程序

为了更好的定量分析影响小车行驶的各个因素，而且最大限度的节约时间和成本。我采用了软件仿真和实际调试相结合的办法。仿真软件使用了清华的PLAST2。通过仿真，我们发现：1、小车传感器的探测距离对速度有着决定的影响。所以传感器应该尽量的探测更远。但是传感器的探测距离不能超过最小转弯的半径。否则会出现盲区。2、适度增加舵机的灵敏度，可以使转弯更加灵活。所以我们在实际调试中，加长了舵机的力臂。.........................................................................................................................................