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gtsam2.1.0

上传者: 2019-05-06 06:23:47上传 GZ文件 6.6MB 热度 42次
GTSAM是一个c++类库,在机器人学和视觉中实现平滑和映射(SAM),使用因子图和贝叶斯网络作为底层计算范式,而不是稀疏矩阵。
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