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CanOpen手册

上传者: 2019-05-06 05:49:55上传 PDF文件 1.11MB 热度 21次
本文详细介绍了Canopen的发展历史,物理层实施,应用层数据结构。包含PDO、SDO、NMT的详细介绍,还包含了心跳等Canopen概念的阐述及实现过程
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