无碳小车的机构与运动分析

针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题，无碳小车的要求（S形绕障）根据设计目标和性能要求进行创新性设计，提出一种设计方案。利用曲柄连杆机构实现对前轮周期性转动的控制实现对小车的导向，巧妙的将普通轴承和单向滚针轴承配合使用实现后轮交替驱动并保证了小车的稳定性。本文将重点对方案进行相关的机构与运动分析。大赛实践表明该设计方案符合大赛要求，并获得优异成绩。