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【matlab代码】kld采样

上传者: 2019-05-05 08:08:51上传 ZIP文件 8.96KB 热度 36次
Kullback-Leibler距离.KLD-Sampling粒子滤波算法.该算法在保证一定滤波精度的前提下,可以有效地减少滤波过程中使用的粒子数,从而减小滤波时间,提高滤波效率.
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