皮带自动收紧控制器电路图及程序

单片机控制的电机三角带自动收紧控制器，带三相相序检测，红外遥控开关，三相晶体管正反转模块。动作说明1：控制器通电，相序正确，蜂鸣器鸣叫三声并进入等待状态。5V，12V电源指示亮.,控制器运行正常。2：控制器通电，蜂鸣器鸣不发声，控制器只有5V电源指示亮，说明相序错误。3：控制器进入等待状态，按遥控器上行或下行，蜂鸣器鸣叫一声并电机按指令方向运行。4：控制器器进入等待状态，再启动输入信号，蜂鸣器鸣叫一声并电机上行。5：电机上行约五秒，停止运行。等待对接信号。对接信号持续8秒，电机再次上行