wifi蓝牙体系结构和性能

在这篇文章中，我们引进了一种室内定位方案，所使用的是有带传感器的智能手机，例如加速计、磁力计和陀螺仪。我们在提出了一种实用的室内定位系统方法，去处理智能手机中复杂的人类运动和噪声惯性。我们专注于应用改进的航向估算解决方案，来提供精确的室内位置。由于定位系统的关键组件是一个航向，因此关键概念是减少方向变化引起的误差。我们仅使用iPhone4s进行实验，并验证了其在室内环境中的实际使用情况。广泛的实验结果表明我们的系统确实适合作为智能手机上各种移动服务的基础系统，平均提供2.42倍的准确度。