动态规划立体匹配半全局立体匹配

根据论文AccurateandEfficientStereoProcessingbySemi-GlobalMatchingandMutualInformation写的双目立体匹配代码，matlab编写方便阅读，带测试图片，注意算法只实现了4个方向，即左右，右左，上下，下上四个方向。然后，互信息没有用到。测试结果可见效果不错，对于学习动态规划，立体匹配的同学有帮助