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3dmath3D数学类

上传者: 2019-05-03 15:39:46上传 ZIP文件 16.4KB 热度 40次
Vector3d类:简单的3D向量类RotationMatrix类:实现了一个简单的3*3矩阵,仅用作旋转;矩阵假设为正交的,在变换时指定方向Matrix4_3类:实现4*3转换矩阵,能够表达任何3D仿射变换EulerAngles类:该类用于表示heading-pitch-bank欧拉角系统Quaternion类:实现在3D中表示角位移的四元数相等性测试
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-03 15:39:46

还好吧,可以算法再写好点