直流电动机双极性可逆PWM程序

/*直流电动机双极性可逆双闭环PWM控制程序*/.INCLUDE"240x.H"/*--------------------------------------以下定义变量和常数---------------------------*/.DATA.BSSN_KP,1;速度调节比例系数.BSSN_KI,1;速度调节积分系数.BSSN_KC,1;速度调节积分饱和修正系数.BSSI_KP,1;电流调节比例系数