平衡车程序

#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dg128b"#definemid_direction147//设置舵机中间位置的占空比#defineright_direction0//设置直线路程时的相对中间位置的变化量#definemicro_direction12//设置转小弯时舵机相对中间位置的变化量#definedeep_direction19//设置转大弯时舵机相对中间位置的变化量#defineemergence_direction22//设置紧急情况时舵机转向#definedirect_speed14//设置直线时输出到电机