GPS速度和航向计算

输入：两个时间点的经纬度坐标：(lat1,lon1),(lat2,lon2)因海面应用，设定高程为0，则两个时间点的大地坐标为(lat1,lon1,0),(lat2,lon2,0)：类型COORDBLH成员B－纬度，L－经度，H－高程1.使用cc_ecef_land2right将(lat2,lon2,0)转换为空间直角坐标(x2,y2,z2)，坐标系参数使用宏DECL_CSPARA_ARRAY_ELEM声明，宏参数a=6378137，f=1.0/298.257223563,omgedot=7.2921151467e-52.以(lat1,lon1)为计算基准位置，作为ccrc_ecef2tccs的lon、lat参数，将(x2,