calibrationtoolboxforomnidirectionalcamera
MATLAB编写，针对由凸面镜和普通camera组成的360度全景摄像系统使用栅格图像来定标该系统的参数。该程序出自：http://asl.epfl.ch/~scaramuz/research/Davide_Scaramuzza_files/Research/OcamCalib_Tutorial.htm
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用户评论
之前想做这个方向，现在没做了，感觉还是很全的
可以运行。