通过Kinectv2.0+VS2012+openCV2.4.9将彩色帧映射到深度空间

本人，在结合Kinectv2.0+VS2012+openCV2.4.9，将彩色帧映射到深度空间，本想利用一些国内外的现有资料，怎奈只找到MapDepthrFrameToColorSpace,空间的转换，未找到现成的程序能够使用openCV2.4.9将Kinectv2.0里的彩色帧映射到深度空间里，故自己尝试着将MapColorFrameToDepthSpace在程序中实现，程序写出来，也能跑出来，映射也实现了，但还有点瑕疵。鉴于当前无相关标准结果参考，故上传于此，待同仁参考，期待改进。让我们一起来将Kinectv2.0+VS2012+openCV2.4.9完美结合，将Kinectv2.0的所有功能完美呈现。