PCL1.7.2+KinectV2.0获取并保存点云PCD数据程序
本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+KinectV2.0SDK+opencv2.4.9，使用最新的KinectV2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算是为致力于三维点云图像处理和PCL+KinectV2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便，KinectV2.0使用范围更广阔吧。
用户评论
不错很赞的资源
还没有用，看着简介应该还行
大家不要再下载，下载打不开
下载参考一下~
不错，做参考
看看试试，希望有用
没有属性表啊
算是不错的学习材料了
资源不错，可惜我的是Kinect v1.7
非常初级的代码，分数这么高也就算了，就这运行效率，完全达不到实时啊