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智能车直立组

上传者: 2019-05-02 05:41:34上传 ZIP文件 18.23MB 热度 32次
用mpu6050滤波确定姿态pid调节实现智能车直立的demo程序,只要根据实际情况设置适当的pid参数,就维持直立,有问题可戳我
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