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简易智能车代码(全)

上传者: 2019-05-02 05:40:54上传 RAR文件 93.61KB 热度 41次
使用的是STC15W单片机,包括红外循迹YL-70模块,超声波HC-SR04测距模块,NRF24L01通信模块,LCD1602模块,光电码盘测速模块,舵机以及PID算法。是将所有模块整合在一起,实现智能车红外循迹,自主避障,双车通信等功能。
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