简易智能车代码（全）
使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。
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