AMiner：2018年人工智能之自动驾驶研究报告（前沿版)

1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车（AutomatedVehicle；IntelligentVehicle；AutonomousVehicle；Self-drivingCar；DriverlessCar）又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍，包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等；接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍；重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前，我们先来了解一下SAEJ3016标准。该标准于2014年由美国SAEInternational（