视觉SLAM十四讲高清文字版PDF
视觉SLAM十四讲 高清文字版 PDF 《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
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用户评论
从知乎上刷到的推荐书目
视觉SLAM十四讲写的好，基础理论和动手实践相结合，是当前国内不可多得的好书
不错的书，上次高翔博士来公司宣讲，才接触到他的教程3
很不错，值得看！
不错的书！！！
非常有用的资源，谢谢分享！
很好的一本书，学习中
打不开。。。。。。
很不错的资源