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视觉SLAM十四讲高清文字版PDF

上传者: 2019-05-02 05:16:25上传 PDF文件 85.45MB 热度 45次
视觉SLAM十四讲 高清文字版 PDF 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:16:25

从知乎上刷到的推荐书目

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:16:25

视觉SLAM十四讲写的好,基础理论和动手实践相结合,是当前国内不可多得的好书

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:16:25

不错的书,上次高翔博士来公司宣讲,才接触到他的教程3

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:16:25

很不错,值得看!

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:16:25

不错的书!!!

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:16:25

非常有用的资源,谢谢分享!

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:16:25

很好的一本书,学习中

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:16:25

打不开。。。。。。

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:16:25

很不错的资源