视觉SLAM十四讲从理论到实践[完整版]
高翔著. 视觉SLAM十四讲 从理论到实践. 北京：电子工业出版社, 内容提要:本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
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用户评论
初学者 我是初学者
真不错，少有，难得，第二版快出来了，继续支持
完整版，值得一看
买了纸质本 再看电子档， 高博 把知识系统的教授给我们，我觉的大家应该支持下他，如果条件允许 也买本纸质版的实体书吧
毕设相关学习所需，很需要，很不错
很清晰，不错
这本书对我理解SLAM视觉非常有帮助，感谢能及时下载到。是一本SLAM入门的好书.
扫描版，比较清晰
不错，学习中
还不错的，