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视觉SLAM十四讲从理论到实践[完整版]

上传者: 2019-05-02 05:15:47上传 PDF文件 59.28MB 热度 29次
高翔著. 视觉SLAM十四讲 从理论到实践. 北京:电子工业出版社, 内容提要:本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:15:47

初学者 我是初学者

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:15:47

真不错,少有,难得,第二版快出来了,继续支持

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:15:47

完整版,值得一看

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:15:47

买了纸质本 再看电子档, 高博 把知识系统的教授给我们,我觉的大家应该支持下他,如果条件允许 也买本纸质版的实体书吧

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:15:47

毕设相关学习所需,很需要,很不错

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:15:47

很清晰,不错

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:15:47

这本书对我理解SLAM视觉非常有帮助,感谢能及时下载到。是一本SLAM入门的好书.

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:15:47

扫描版,比较清晰

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:15:47

不错,学习中

码姐姐匿名网友 2019-05-02 05:15:47

还不错的,